为了满足焊接工艺对焊缝宽度控制的要求，提高焊接效率，提高焊缝层间及表面的焊接质量，减少焊接缺陷的产生，增强自动焊设备对不同焊件厚度及焊接质量要求的适应能力，提高自动焊接设备的自动化程度，南京远新自动化科技有限公司开发研制了YXAWO-100L系列直线式焊接摆动器(或称焊接摇摆器、焊枪摆动器、焊枪摇摆器）。此系统由高质量的微控制器通过电机驱动摆动滑板来快速、精确的控制焊枪运动。由于摆动速度和幅度随时可调，很容易实现不同焊缝宽度与摆动速度的要求，大大减少焊工的劳动强度，保证焊接质量和提高焊接效率。

● 采用速度和位置双闭环直流伺服控制技术，确保摆动精度和摆动速度不受负载变化的影响；

● 采用防尘设计，有效防止焊接飞溅和灰尘进入摆动器内部，增强产品可靠性,延长使用寿命；

● 具有电机过电流和过电压双重保护功能，保护电机性能和使用寿命；

● 电子控制摆动速度、幅度、中心位置、左右停顿时间，操作调节简单方便；

● 摆动停止时自动返回摆动中心位置；

● 宽输入电源电压范围，适合世界各国使用；

● 用户可选的通信功能，很容易实现多台摆动器之间以及摆动器与自动焊接设备组成局域网络，实现整套焊接设备集中控制。